小型加工(gōng)中心數控機床在使用過程中可(kě)能會出現機械手刀庫卡刀(dāo)現象的發生，發生(shēng)這(zhè)種情況以後，很多小白操作(zuò)工感(gǎn)覺恐慌，但是這不是很多大的問題，現小編就出現這種問題的原因及(jí)處理辦(bàn)法簡單(dān)介紹下。如(rú)果您有更好的辦法歡迎指正，共同學習(xí)進步，小編微信：15206629988。 造成加工中心機械手刀(dāo)庫卡刀的原因，一般為： 1.外部原因造成的(de)突然停止（換刀動作(zuò)中氣壓下(xià)降報警、斷電）
2.誤操作(zuò)（在換刀動作中(zhōng)按下、誤操作按下(xià)複位(wèi)、急停按鈕等(děng)）
3.機械撞擊
4.參數設置(zhì)被篡改，造成換刀(dāo)位置不正确
5.檢(jiǎn)知開關故障
處理時，請首(shǒu)先觀察狀态，确(què)保以下(xià)幾點：
A、刀袋位置、刀臂與(yǔ)主軸是否有幹涉(shè)（旋轉時會否撞擊）、刀袋和主軸上是(shì)否有刀體，如果有，請卸下。（就是别撞了！）
B、然後嘗試消除報警 如果報警消除，則手動将刀(dāo)袋位置恢複。（詳情請(qǐng)查閱(yuè)說(shuō)明書MDI模式下執行刀袋上升(shēng)等動作）
C、如報警不能消除(chú)，請判斷目(mù)前刀臂動作位置(zhì)。
1、将機床開至手輪模式，按“POSET SETTING”鍵 ，在軟(ruǎn)鍵位置找到“操作”（不(bú)帶括号的）選項，按下軟鍵“操作”（不帶括号的）此時頁面裡有很多設置選項，方向鍵向下(xià)可以找到将“ATC JOG”并開啟。
2、再開啟”ATC XXXCW”(就是刀臂正轉(zhuǎn)的意思）
3、在确保刀臂與主軸沒有幹涉、主軸上沒(méi)有刀、刀袋沒有刀(dāo)的情況下，按下循環啟動，動(dòng)作完畢後再次按下(xià)，直至不在動作。
4、嘗(cháng)試消(xiāo)除報警，如不能，依(yī)照步驟：“1”、“2”開啟“ATC XXXCCW”（刀臂反轉、記不清了o(╥﹏╥)o）
5、再次确認沒有幹涉、不會發生撞擊、刀(dāo)袋主軸沒有刀，按下循環啟(qǐ)動，直到(dào)動(dòng)作不再進，嘗試消除報警。
【注意】：
1、由(yóu)于(yú)操作者素質不同，有(yǒu)些時候(hòu)不能确保知道出現卡刀時刀臂的位置(zhì)，就是無法(fǎ)判斷應該正轉還是(shì)反轉(zhuǎn)的時候，隻(zhī)能先正轉再反(fǎn)轉，再正轉(zhuǎn)around and round and round直到正确位置。如果(guǒ)操作者素質較(jiào)好，注意觀察，可以省去必要的麻煩。可以提醒客戶在操機時盡量不要分散(sàn)注意力，以免(miǎn)造成誤操作，既可(kě)以更方便的找(zhǎo)到故(gù)障原因，又可以盡量(liàng)少耽誤生(shēng)産時間。
2、有(yǒu)時候出現(xiàn)換刀動作異常或時間過長等報警而刀臂并未出現動作異常，請檢查各個位置(zhì)檢知開關的位置（包括刀袋上升下降檢測、刀盤位(wèi)置檢測、刀臂位置檢測等）首先檢查開關是否有松動，相對位置的開關位置是否能夠(gòu)檢知的到（比如刀袋上升了，也壓到(dào)行程開關了，可能沒有壓實，用手(shǒu)推一下(xià)，看看能不能消(xiāo)除報(bào)警！
隻有确保安全時可(kě)以嘗試！因為很危險！不能全(quán)判斷機床(chuáng)是否動作(zuò)或動作(zuò)存在危險時，不可使用此方法’如(rú)不具備判(pàn)斷動作是否危險的能力，請打開護罩，找到各個開關的鍊接(jiē)線，在接線盒中斷開使用萬用表測(cè)量通斷。也有可能(néng)是線斷(duàn)了，依(yī)次找到線端，挨個測量。）
3 關于“操作”軟鍵說(shuō)明(míng)
帶括号(hào)的“操(cāo)作”一般在頁面的最前或最後，該(gāi)操作是針對該頁面或(huò)者你(nǐ)選定的項目進行操(cāo)作，而不帶(dài)括号的“操(cāo)作”是指(zhǐ)對機床一些設置的操(cāo)作，一種設置鍵。請注意區分。
手(shǒu)動強制(zhì)恢複刀臂位置方法:
1，首(shǒu)先将(jiāng)刀具卸下
2，确認刀(dāo)庫刀杯(bēi)位置是否水平，如果(guǒ)垂直(zhí)，請執行m27，如果報警無法消除請在總(zǒng)氣口入口處，找到刀杯上下的電磁閥，按電磁閥上的手動按(àn)鈕，将刀杯開緻水平位置。
3，打開(kāi)刀庫護罩，直至露出刀庫刀臂馬達（有手(shǒu)動刹車搬把的馬達）
4，下方一(yī)人(rén)扶住刀臂，以防止刹車松開後直接滑落。
5，一(yī)人使用扳手(shǒu)盤動馬達，（一般為逆時針(zhēn)方向，要根據換刀動作步(bù)驟來(lái)判斷，需要操作者根據經驗觀察）直至恢複到換(huàn)刀原(yuán)點位置，扳回搬(bān)把鎖定馬達。
6，嘗試消除(chú)報警(jǐng)，在保(bǎo)證氣壓(yā)及氣流量的情況下，嘗試再次換刀。
注意，換刀(dāo)異常停止，基本為(wéi)氣壓中斷或者其他外界因素造成(chéng)，比如氣(qì)壓不足，氣流量不足（換刀時吹氣洩壓不能即時補充），誤操作，檢測開關異常等(děng)，為了杜絕發生，請先(xiān)解決外部問題。
